（特约记者李媛）3月20日，工程建设有限公司（CPECC）新疆油建分公司储罐无轨导爬行机器人自动焊技术启动研发升级方案。此次升级，主要研究和解决薄壁钢板角焊缝多个位置焊接技术难题，储罐无轨导爬行机器人的应用场景将更加丰富。

2020年5月14日，储罐无轨导爬行机器人自动焊技术在新疆油田吉木萨尔页岩油工程5万立方米储罐项目施工现场成功应用。这是储罐无轨导爬行机器人在集团公司范围内的首次应用，焊缝冲击韧性是传统自动焊的2至3倍，焊接合格率达到100%，工程建设智能化水平显著提升。此后，机器人于2021年在新疆油田701油库2万立方米储罐中成功应用，焊接一次合格率达100%。

新疆油建分公司常务副总经理王京表示：“这种焊接工艺不仅提高了工效，保证了施工质量，而且有效降低了人工成本，极大地改善作业环境，从长远看将为企业带来非常可观的经济和社会效益。”

“机器人能够自动追踪焊道，实现多层多道焊接，焊缝质量更高、储罐抗压性更强。之前在其他项目试验性应用，焊接合格率达到100%，焊接成本也降低了。”新疆油建分公司技术发展部部长张成杰说。

无轨导爬行焊接机器人由我国焊接领域的开拓者潘际銮院士团队研制并获得美国专利，北京博清科技有限公司（简称博清科技）负责产业化应用。2020年4月，新疆油建分公司与博清科技正式签订战略合作协议，由新疆油建分公司提供焊接经验和应用需求，博清科技在试验室开展研究和产品升级。

笔者了解到，无轨导全位置爬行焊接机器人重量只有16公斤，跟踪精度可以达到0.2毫米。其爬行技术采用轮履复合结构与悬浮磁吸附相结合，智能焊接采用激光视觉跟踪搭载具有精确算法的控制系统，无须轨道、无须导向，可实现中大型立式储罐、球罐的自动化、智能化焊接，灵活方便、适应性强、应用领域广。