随着我国机械工业的快速发展，工业机器人的应用越来越普及，机器人关节部位所用高精密摆线减速机，是一种应用行星式啮合传动原理而开发的摆线针轮行星减速机。该减速机具有啮合齿数多、间隙小、振动和惯性小等特性，具备小型、轻量、高刚性、耐过载、扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等特点，能够保证机器人平稳运转并能达到很高的传动和定位精度。

因而，机器人用的高精密摆线减速机主要部件——轴承，有着举足轻重的地位。

为此，轴研院经与省厅领导沟通，就机器人轴承研发相关事宜到石家庄河北智昆科技公司进行调研。该公司是一家专注研发、生产高精密摆线减速机的先进制造企业，其产品广泛应用于工业机器人、精密机床、风力发电、工程机械等领域。

（上图在河北智昆科技有限公司座谈）

在采购总监于洋的热情接待下，专家团队参观了减速机制造车间。参观过程中，于总监着重讲到：“目前在减速机关键部位所使用的轴承，还是主要依赖进口，这也是造成不能完全实现国产化制造的‘卡脖子’问题。”

随后，召开了座谈会。会上，智昆科技公司总工程师介绍了高精密摆线减速机使用轴承有关要求：由于减速机小型化、轻量化，对所用薄壁轴承的要求精度高、长寿命、承重载。尺寸精度和几何精度要达到P4级，旋转精度要达到P2级，对承载能力和使用寿命都有非常苛刻要求。双方对减速机轴承现状问题进行了深入分析，并共同探讨了解决办法。院长郭金杰介绍了河北轴研院几年以来的发展成效以及丰厚的科研成果。他表示：针对高精密摆线减速机轴承，轴研院将分析研究，从轴承结构上，采取有效措施，提高机器人的运行效率和可靠性。

最后，初步拟定了双方合作的框架方案。通过这次对接，有望为国产高精密摆线减速机的生产和发展带来实质性的改善和推动。

（上图在河北智昆科技有限公司参观）