水力控制阀对于执行机构最广泛的定义是：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。

水力控制阀执行机构使用液体、气体、电力或其它能何一种水力控制阀执行机构都是一种利用能源去驱动阀门的装置。这种水力控制阀装置可能是人力操作的齿轮组，用水力控制阀去开关阀门，或者是一种具备复杂控制和测量装置的智能电子部件，用它可实现阀门的连续调节。随着微电子技术的发展，水力控制阀执行机构变得更加复杂。早期的执行机构只不过是带有位置感应开关的马达齿源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。基本的执行机构用于把水力控制阀阀门驱动至全开或全关的位置。