异步电动机、直流电动机等都是作为动力使用的，其主要任务是能量的转换。

伺服电机的主要是转换和传递控制信号，能量的转换是次要的。伺服电动机将电压信号转换为转矩和转速以驱动控制对象。

对控制电机的主要要求：动作灵敏、准确、 重量轻、体积小、耗电少、运行可靠等。

伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。

功能：电压信号转换成转轴的角位移或角速度分类：直流伺服电机---功率较大，几百瓦，也可达数千瓦。交流伺服电机---感应电机，永磁同步电机。