之前前面接到的咨询全部是直行程执行器与部分回转需求的执行器，直到一个项目咨询液动方案，大直径的暗杆楔式闸阀配液动执行机构，看着闸阀结构图琢磨半天，怎么想怎么觉得这个配置有点怪怪的，要么用多回转电动执行器，要么用阀杆直上直下的结构，沉思很久，一直囿于直行程与部分回转的方案中。突然记起忘记很久的液压马达。

在大口径阀开启需液动多回转或者升降式阀门中用到液动多回转，可以直接考虑用液压马达方案来实现。通过液压马达壳体及轴与阀门的固定及连接，可以实现阀门需要的多回转。

液压马达就是一种多回转执行机构，根据项目参数需求，计算出马达需要的力矩及回转次数，根据这些参数匹配出液压系统的元件配置，例如泵参数，电机参数等。其他配置可以根据实际需求设计。多回转液压马达驱动装一般考虑选用低速、大转矩装置，可以在设计液压系统时考虑一些功能来实现力矩变化的自动调节，速度的自动调节等功能。电液控制方式引入到多回转液压马达驱动式装置 中，可以实现了阀门的智能控制和柔性控制 ，这对于阀门 运行的可靠性有着重要的意义。

在这个配置中，类似泵控与阀控系统配置。可以采用开式系统与闭式系统。开式系统类似阀控系统，只不过是将液压马达替换了液压缸；通过阀的换向与开口来实现转速与扭矩。闭式系统类似与泵控系统，马达与泵直接连接，通过控制伺服电机转速与转向来实现马达的转速与转矩。