近日，自动驾驶公司文远知行 WeRide 宣布发布全新一代传感器套件 WeRide Sensor Suite 4.0，为不同乘用车型提供自动驾驶感知能力。

近两年，我国自动驾驶技术不断迭代和突破，自动驾驶的卡车、矿车、物流园区车、巡逻车、出租车，陆续出现在日常的生产和生活中。新的技术在被人们所认知的过程中，也在进行着商业化测试，探索未来的商业化运行模式。

专家指出，自动驾驶的广泛应用有利于节省一部分劳动力，并给不便开车的人带去便利。而且自动驾驶汽车其行驶模式更加节能高效，能够缓解交通拥堵及空气污染。过去10年，移动通信领域产生了许多新的发展趋势，今后交通出行将是重点创新领域。

自动驾驶车辆的决策能力还达不到人类智能水平，一方面是因为当前的AI尚未能完全学习和掌握人类的驾驶经验和习惯，从而导致了决策时间的增加；另一方面也存在因视觉、毫米波雷达、激光雷达等不同传感器之间的感知信息产生冲突，进而导致决策延迟或决策错误。这不仅是当前单车智能最难解决的棘手问题，往往也是当前很多自动驾驶车辆造成交通事故的主要原因。

近日，自动驾驶公司文远知行 WeRide 宣布发布全新一代传感器套件 WeRide Sensor Suite 4.0，为不同乘用车型提供自动驾驶感知能力。

通过传感器的高度集成，WeRide Sensor Suite 4.0 在长度、宽度、高度均实现缩减，体积为上一代 3.0 套件的 1/6，占车顶不到 0.4 平方米的面积；与此同时，重量减为原来的 20%，净重 13 公斤。

文远知行表示，WeRide Sensor Suite 4.0 包含激光雷达、4D 毫米波雷达、固态激光雷达、盲区激光雷达、文远知行全新自研的相机模块，实现 360 度视场全覆盖，最远达到前向 300 米、无盲区死角的探测，精准判断和识别感知范围内的物体及其运动状态、特殊交通场景及标志等。 固态激光雷达分布的位置沿用了文远知行于 2019 年 12 月发布的 3.0 传感器套件预留的设计。

此外，WeRide Sensor Suite 4.0 配备文远知行自研的全新传感器清洁系统，能够自动识别污垢、水渍并触发清洗，在传感器套件上实现清洁功能。