城市排水管网深埋地下，如何准确、及时发现破损、积淤？武汉研发的“全景量化检测机器人”交出答卷。

这款由武汉中仪股份有限公司研发的机器人，亮相科技部、国家发改委等联合主办的国家“十三五”科技创新成就展，成为水体污染控制与治理科技重大专项成果。该机器人代替检测人员进入城镇排水管道内部，以全景图方式精准高效检查地下管道，让深埋地下的管道内部情况展露无遗。

又快又准，让缺陷无处遁形

11月5日，武大科技园内武汉中仪公司。技术人员轻点平板电脑，一个形似明星机器人“瓦力”的小家伙打开头顶灯光，钻进5米长的黑色管道，平板上，清晰地显示出管道内部的视频图像、全景图、横断面轮廓、色谱图等多项数据，并形成管道的全景三维模型。

“0.5米处，管道底部有63毫米高的障碍物，2.5米处有管节。”技术人员根据全景图迅速判读。

“直径350毫米到2000毫米的排水管道，都可使用全景量化技术，配合不同型号的爬行器，单次最长可检测2公里。”武汉中仪公司研发总监王翔介绍，机器人脚踩4个轮子，头顶的全景镜头和激光管道侧扫仪就像“眼睛”，对内部全景数据精确测量，识别并标注缺陷，自动绘制管道内壁三维全景图。

“使用传统CCTV（管道内窥摄像）检测，受限于视角范围，需反复调整摄像头，并停留来环扫、确认缺陷，不但影响效率，依靠经验判断还容易产生错判漏判。”王翔说，现在检测时无需观察缺陷，直接保存数据即可。

原来，根据全景量化数据，系统可以通过“研读”视频帧、横断面轮廓、色谱图、变形率等数据，自动找出缺陷点。对于较短管道的缺陷，以往人工反复观看视频需约10分钟，全景量化技术可在1分钟内精准找出破裂、沉积等问题，并给出精确数据。

让人感到新奇的是，新技术还能发现偷排污水行为。指着平板电脑上的色谱图，王翔介绍说，色温差异越大表示变形越大，若显示红色圆圈则可能存在支管暗接，能及时发现是否存在偷排等。

据介绍，这款机器人6月面市后，已在北京、武汉、福州，乃至南非等国家和地区应用。

不用“开膛破肚”，就能修补管道

电脑上，点击“缺陷预览”，就能看到包含缺陷类型、级别、长度，纵向距离等数据的缺陷列表，及对应的管道断面、全景截图等信息。

这些信息，让地下管道不用开挖就能精准修复。

王翔告诉湖北日报全媒记者，通过光固化修复系统，将一种名为“玻璃纤维树脂软管”的胶质材料缠绕在修复气囊上，牵引至破损区域后进行高压充气，这种材料就像气球一样膨胀，紧紧贴附在下水道管壁上，然后在紫光灯“炙烤”下变硬，完成修复，寿命可长达50年。整个过程就像自行车“补胎”，既可点状修复，也可整段修复。依靠量化数据精确获知破损点位和面积，不用“开膛破肚”，也能精准修复。

记者了解到，这款机器人可应用于新管验收、管网普查、管道检修、雨污混接调查和排口溯源等，获取的数据是管道验收、养护、排查的重要科学参考。

“我们正研究一种新技术与全景量化检测技术相结合，摸排没有留存设计图纸的老旧管道，探明管道走向并形成城市管道模型群，结合地理信息系统以地图形式呈现，便于对老旧管道精确定位修复。”王翔表示，随着技术的升级，将对整个城市地下管道进行协同管理。（湖北日报见习记者 李朝霞）