PV092R2D3BBNMRC  

PV180L1K1T1NMTZ  
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PV180R1D3CDNMRC  
PV180R1D3CDNUDM  
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PV180R1E1T1NMFC  
DSG 005 3 C 40 A100 40
DSG 005 3 C 40 A100 N 40
DSG 005 3 C 40 A100 N 40
DSG 005 2 B 2 D24 40
DSG 005 2 B 2 D24 N 40
DSG 005 2 B 2 D24 N 40
DSG 005 2 B 2 D12 40
DSG 005 2 B 2 D12 N 40
DSG 005 2 B 2 D12 N 40
DSG 005 2 B 2 A200 40
DSG 005 2 B 2 A200 N 40
DSG 005 2 B 2 A200 N 40
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DSG 005 2 B 3 D24 40
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DSG 005 2 B 3 A200 40
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PV180R1E1T1NUDR  
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PV180R1K1T1N2L1  

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(Aalborg University)与巴西圣卡塔琳娜州联邦大学(Federal University of Santa Catarina)都在这方面有深入的研究。  坦佩雷理工大学(Tampere University of Technology)研究的SMISMO系统。采用4*5个螺纹插装式开关阀控制一个执行器，使油路从P-A，P-B，A-T，B-T处于完全可控状态，每个油路包含5个高速开关阀，每个高速开关阀后有大小不同的节流孔，如图8所示。通过控制高速开关阀启闭的逻辑组合，实现对流量的控制。通过仿真和实验研究，采用SMISMO的液压系统更加节能。    图8 SMISMO系统原理图Fig.8 Hydraulic circuit diagram of SMISMO  由此发展的DVS(Digital hydraulic valve system)将数个高速开关阀集成标准接口的阀岛，如图9所示。其采用层合板技术，把数百层2mm厚的钢板电镀后热处理融合，解决了高速开关阀与标准液压阀接口匹配的问题。目前，已经成功的在一个阀岛上 高集成64个高速开关阀。关于数字并联阀岛， 新的研究进展关注在数字阀系统的容错及系统中单阀的故障对系统性能的影响。    图9 数字阀层板与集成阀岛Fig.9 Selected plates and assembly of the manifold  1.4 高速开关阀应用新领域  高速开关阀的快速性和灵活性使得其迅速应用在工业领域。目前在汽车燃油发动机喷射、ABS刹车系统、车身悬架控制以及电网的切断中，高速开关阀都有着广泛的应用。维也纳技术大学(Vienna University of Technology)将高速开关阀应用于汽车的阻尼器中，分析了采用并联和串联方案的区别。并且通过实验与传统阻尼器的性能进行对比，比较结果说明了数字阀应用的优点。  英国巴斯大学(University of Bath)利用流体的可压缩性以及管路的感抗效应建立了SID(Switched inertance device)以及SIHS系统。其 主要的元件为两位三通高速开关阀和一细长管路，如图10所示。SIHS系统有两种模式：流量提升和压力提升，压力的升高对应流量的减小，反之流量的增加对应压力的降低。在流量提升时，首先是高压端与工作油口联通使得在细长管路内的流体速度升高。高速开关阀此时快速切换使得低压端与工作油口联通，因为细长管在液压回路中呈感性，会将流量从低压端拉入细长管，实现提高流量降低压力的效果。对于压力提升，供油端通过细长管与高速开关阀相连。初始细长管与工作油口相连，高速开关阀换向使得细长管的出口连接回油端。因回油压力远小于供油压力，此时细长管中的流体 加速。此后再将高速开关阀切换到初始位置，因流体的可压缩性使得工作油口的压力升高。通过仿真和实验证实了使用高速开关阀快速切换性带来压力和流量提升的正确性。功率分析结果与实验表明，如果进一步提高参数优化和控制方式，此方案能够提升液压传动效率。    图10 SID：流量提升与压力提升原理图Fig.10 Flow booster and pressure booster of SID  将高速开关阀作为先导级控制主阀的运动，获得高压大流量是目前工业界研究和推广的重点。Sauer-Danfoss公司开发了PVG系列比例多路阀，其先导阀采用如图11所示电液控制模块(PVE)，将电子元件、传感器和驱动器集成为一个独立单元，然后直接和比例阀阀体相连。电液控制模块(PVE)包含4个高速开关阀组成液压桥路控制主阀芯两控制腔的压力。通过检测主阀芯的位移产生反馈信号，与输入信号做比较，调节4个高速开关阀信号的占空比。主阀芯到达所需位置，调制停止，阀芯位置被锁定。电液控制模块(PVE)控制先导压力为13.5×105Pa，额定开启时间为150ms，关闭时间为90ms，流量为5L/min。    图11 Sauer-Danfoss公司的先导高速开关阀原理图Fig.11 Pilot fast switch valve of Sauer-Danfoss  Parker公司所生产的VPL系列多路阀同样采用这种先导高速开关阀方案，区别是使用两个两位三通高速开关阀作为先导，如图12所示。其先导控制采用PWM信号，额定电压/电流为12V/430mA或24 V/370 mA，控制频率为33Hz。    图12 Parker VPL公司的系列多路阀Fig.12 VPL series muti-directional valve of Parker  2 数字阀控制技术  阀控液压系统依靠控制阀的开口来控制执行液压元件的速度。液压阀从早期的手动阀到电磁换向阀，再到比例阀和伺服阀。电液比例控制技术的发展与普及，使工程系统的控制技术进入了现代控制工程的行列，构成电液比例技术的液压元件，也在此基础上有了进一步发展。传统液压阀容易受到负载或者油源压力波动的影响。针对此问题，负载敏感技术利用压力补偿器保持阀口压差近似不变，系统压力总是和 高负载压力相适应， 大限度地降低能耗。多路阀的负载敏感系统在执行机构需求流量超过泵的 大流量时不能实现多缸同时操作，抗流量饱和技术通过各联压力补偿器的压差同时变化实现各联负载工作速度保持原设定比例不变。  数字阀的出现，其与传感器、微处理器的紧密结合大大增加了系统的自由度，使阀控系统能够更灵活的结合多种控制方式。  数字阀的控制、反馈信号均为电信号，因此无需额外梭阀组或者压力补偿器等液压元件，系统的压力流量参数实时反馈控制器，应用电液流量匹配控制技术，根据阀的信号控制泵的排量。电液流量匹配控制系统由流量需求命令元件，流量消耗元件执行机构，流量分配元件数字阀，流量产生元件电控变量泵和流量计算元件控制器等组成。电液流量匹配控制技术采用泵阀同步并行控制的方式，可以基本消除传统负载敏感系统控制中泵滞后阀的现象。电液流量匹配控制系统致力于结合传统机液负载敏感系统、电液负载敏感系统和正流量控制系统各自的优点，充分发挥电液控制系统的柔性和灵活性，提高系统的阻尼特性、节能性和响应操控性。  相对于传统液压阀阀芯进出口联动调节、出油口靠平衡阀或单向节流阀形成背压而带来的灵活性差、能耗高的缺点，目前国内外研究的高速开关式数字阀基本都使用负载口独立控制技术，从而实现进出油口的压力、流量分别调节。瑞典林雪平

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